MPU6050 – Erreur d’ouverture du port série

Bonjour,
Je fais des essais du Devduino avec un accéléromètre/gyroscope MPU6050, et j’obtiens un erreur d’ouverture du port série quasiment à chaque fois que j’upload mon programme sur la carte, impossible de savoir d’où vient l’erreur (j’ai testé de redémarrer l’IDE, la carte Devduino, changer de port USB, etc…), voici ce que l’IDE me retourne :

processing.app.SerialException: Erreur d'ouverture du port série « /dev/cu.usbmodem1421 ».
 at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:147)
 at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:82)
 at processing.app.SerialMonitor$4.<init>(SerialMonitor.java:101)
 at processing.app.SerialMonitor.open(SerialMonitor.java:101)
 at processing.app.AbstractMonitor.resume(AbstractMonitor.java:104)
 at processing.app.Editor.resumeOrCloseSerialMonitor(Editor.java:2218)
 at processing.app.Editor.access$2200(Editor.java:79)
 at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2196)
 at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
Caused by: jssc.SerialPortException: Port name - /dev/cu.usbmodem1421; Method name - openPort(); Exception type - Port busy.
 at jssc.SerialPort.openPort(SerialPort.java:164)
 at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:136)
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Erreur d'ouverture du port série « /dev/cu.usbmodem1421 ».

Avez-vous des idées ?
Merci ! 🙂